Умбуур хязгаарын нөхцөл
 |
| Тогтоол усанд унаж доошоо живж буй бөмбөлөг |
Судалж буй шингэнээр бүрэн хүрээлэгдсэн хатуу биеийн гадаргууг умбуур хязгаар гэж нэрлэнэ. Жишээ нь тэнгэрт нисэж буй онгоц агаарт умбасан байна, голын усанд зөөгдөж буй хагшаас мөн л умбасан байна, сэлж буй хүн мөн л усанд умбасан байна. Умбасан бие шингэний урсгалын улмаар хөдлөх ба хөдлөхдөө эргээд шингэний хөдөлгөөндөө нөлөөлдөг. Өөрөөр хэлбэл шингэн дотор хөдөлж байу хатуу биет болон шингэн хоорондоо харилцан үйлчлэлтэй байна. Иймд хатуу-шингэний систем гэж нэрлэнэ. Хөдөлж буй хязгаарын нөхцлийн тухай стандарт ЛБА-ын тухай Шингэн дахь хатуу биеийн хөдөлгөөн гэсэн нийтлэлээс уншаарай.